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在制作蒸汽机时，斯密顿感棘手的是加工汽缸。要想将一个大型的汽缸内圆加工成圆形，是相当困难的。还可以进行坐标测量、精密刻度和刻线等工作，具有非常广泛而-的加工特性。坐标镗床加工的孔径精度一般为it6-7级，表面粗糙度为0.4-0.8ra/μm。1540年，另一位画家画了一幅《火工术》的画，也有同样的镗床图，那时的镗床专门用来对中空铸件进行精加工。

坐标镗床是一种具有精密坐标定位装置的精密机床，主要用于镗削尺寸、形状和位置精度要求高的孔系，可以进行钻孔、扩孔、铰孔、鍯端面、切槽、铣削面等加工，为此，斯密顿在卡伦铁工厂制作了一台切削汽缸内圆用的特殊机床。用水车作动力驱动的这种镗床，在其长轴的前端安装上刀具，这种刀具可以在汽缸内转动，以此就可以加工其内圆。 对于这个难题，威尔金森于1774年发明的镗床起了很大的作用。这种镗床利用水轮使材料圆筒旋转，并使其对准中心固定的刀具推进，

1728年，威尔金森出生在美国，在他20岁时，迁到斯塔福德郡，建造了比尔斯顿的座炼铁炉。当然其也有不可取代的客观一面，但是不管是什么设备的消亡或发展，对于机械加工行业而言都是一种进步，是技术的进步，也是工艺的进步，更是我们制造业的进步。因此，人称威尔金森为“斯塔福德郡的铁匠-”。1775年，47岁的威尔金森在他父亲的工厂里经过不断努力，终于制造出了这种能以罕见的精度钻大炮炮筒的新机器。

为大炮炮筒加工而诞生的台镗床(威尔金森，1775年)。到了17世纪，由于-上的需要，大-造业的发展十分迅速，如何制造出大炮的炮筒成了人们亟需解决的一大难题。 例如刀、锯、针、钻、锥、磨以及轴类、套类、齿轮类、床架类等等，其实机器就是由这些零部件组装而成的。在制作蒸汽机时，斯密顿感棘手的是加工汽缸。要想将一个大型的汽缸内圆加工成圆形，是相当困难的。